时间钢钉在物理学中是一种十分重要的物体，它的拇外翻恢复（EOFR）也是一个不可忽视的课题。EOFR对于研究时间钢钉的性质极为重要，因此早期的研究一直专注于如何实现它。
20世纪60年代，由于缺乏实验可行的方法，研究情况不佳。最终，1970年，Lichman正式提出了时间钢钉的拇外翻恢复实验，他提出了一个新的实验方法。他把时间钢钉放入一块硬质的物体上，使钢钉进行全自动旋转，当它转到了一定的位置，就会施加保持力，然后就可以开始实验。
实验的最终成果表明，Lichman的时间钢钉拇外翻恢复实验有效，可以有效恢复时间钢钉到原来的位置，这使得人们有了控制时间钢钉方向的能力。
从那以后，Lichman的实验方法被用在各种物体的拇外翻恢复上，尤其是在控制机器人手臂，实现自动化操作时，它变得更加重要。今天，已经有许多公司采用Lichman的实验方法，将它应用到了机器人手臂的开发中，以实现更好的自动化操作。
此外，除了实验之外，结合数学建模也成为了拇外翻恢复的重要研究手段。例如，根据有关系数的数学模型，可以快速准确地计算出时间钢钉的拇外翻恢复情况，这使得准确控制时间钢钉变得更为容易。
总而言之，时间钢钉的拇外翻恢复是一个十分重要的研究课题，它的实验和建模方法也十分成熟。希望未来，可以有更多的研究者参与到时间钢钉的拇外翻恢复研究中来，为我们掌控时间钢钉的性质带来更多的发展。
